自动驾驶-定位与规划设计

自动驾驶

  • 视觉融合: 支持基于摄像头(六目)特征匹配定位
  • GPS定位: 卫星定位系统/北斗卫星定位系统放置卫星导航站点
  • SLAM优化: 视觉SLAM方案+深度学习

自动驾驶配送车SD-S(六目环绕)或者SD-X(激光点云版本) 智能充电桩(支持基于视觉精准定位、自动充电、自动起步等) 辅助站台(隐藏式,支持GNSS定位与无线信号发射 )或(视觉) 动力系统优化。电机功率达到1200W,允许车速达25km/h(安全避障)